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HZ-6L-485智能振動監測儀使用說明書
（使用此產品前，請仔細閱讀說明書，以便正確使用，并請妥善保存，以便隨時參考）
一、概述
本儀表由單片機控制，具有4-20mA等多種信號自由輸入，帶RS232/485通訊，正反控制任意設置；提供了四種報警方式；手動自動切換，主控有兩位式、PID兩種控制方式，在各種不同的系統上，經儀表自整定的參數大多數能得到滿意的控制效果，具有無超調，抗擾動性強等特點。
二 、主要技術指標
1、基本誤差： ±0.5%F.S±1個字
2、采樣周期：0.5秒
3、連續PID調節輸出：繼電器、固態繼電器、4-20mA、0-10mA任選1
4、電源：AC85V～242V（開關電源）, 50/60Hz
5、RS232/485串口通信，MODBUS協議（選配）
6、工作環境： 振動0～50.0℃,相對濕度不大于85%的無腐蝕性氣體及無強電磁干擾的場所
1．PV顯示窗：正常顯示情況下顯示振動測量值；在參數修改狀態下顯示參數符號。
2．SV顯示窗：正常顯示情況下顯示振動給定值；在參數修改狀態下顯示參數值。
3．ALM1指示燈：當此指示燈亮時，儀表對應ALM1繼電器有輸出。
4．ALM2指示燈：當此指示燈亮時，儀表對應ALM2 繼電器有輸出。
5．AT指示燈：當儀表自整定時此指示燈亮。
6．OUT指示燈：當此指示燈亮時，儀表控制端有輸出。
7．功能鍵：按鍵3秒可進入參數修改狀態；輕按一下進入給定值修改狀態。
8．移位鍵：在修改參數狀態下按此鍵可實現修改數字的位置移動；按3秒可進入或退出手動調節。
9．數字減小鍵：在參數修改、給定值修改或手動調節狀態下可實現數字的減小。
10．數字增加鍵：在參數修改、給定值修改或手動調節狀態下可實現數字的增加。
四、參數代碼及符號
參數代碼 | 符號 | 名稱 | 取值范圍 | 說明 | 出廠值 |
0 | SP | 振動設定值 | P-SL、P-SH決定 | 預期達到的振動設定值 | 100 |
1 | AL-1 | 第一報警值 | 可有ALP參數決定功能 | 300 | |
2 | AL-2 | 第二報警值 | 50 | ||
3 | PB | 振動修正值 | ±20.0 | 測量值誤差時 用此參數修改 | 0.0 |
4 | KP | 比例系數 | 1到9999 | P值類似常規PID調節器的比例帶,但變化相反,P值越大,比例、微分的作用成正比增強, P值越小,比例、微分的作用相應減弱,P參數值與積分作用無關。 設置P=0儀表轉為二位式控制。 | 100 |
5 | KI | 積分系數 | 0～3000 | I參數值主要決定調節算法中的積分作用,與常規PID算法中的積分時間類同,I值越小,系統積分作用越強,I值越大,積分作用越弱。設置I=0時，系統取消積分作用,儀表成為一個PD調節器。 | 500 |
6 | KD | 微分系數 | 0～2000S | d參數對控制的比例、積分、微分均起影響作用,d越小,則比例和積分作用均成正比增強;反之,d越大,則比例和積分作用均減弱,而微分作用相對增強。此外d還影響超調抑制功能的發揮,其設置對控制效果影響很大。 如設置d≤t(控制周期)時,系統的微分作用被取消。 | 100S |
7 | KT | 時間周期 | 2～120 | 指主控為人工智能PID控制方式，輸出為繼電器時的控制周期，時間越短，控制效果越好，但會影響繼電器壽命。一般出廠值繼電器設置為20S，其他設置為2S。 | 20S |
8 | FC | 濾波系數 | 0～99 | 為儀表一階滯后濾波系數，其值越大，抗瞬間干擾性能越強，但響應速度越滯后，對壓力、流量控制其值應較小，對振動、液位控制應相對較大。 | 20 |
9 | HY | 主控回差 | 0.1～50.0 | 儀表為位式控制方式時的不靈敏區，取值越小，控制效果越好，但當為繼電器輸出時因頻繁跳動而影響使用壽命 | 0.5 |
10 | DP | 小數點個數 | 0～3 | dp=0時小數點在個位不顯示，當dp=1～3時，小數點依次在十位、百位、千位。 當儀表為熱電偶或熱電阻輸入時,dp只能0或1。 | 0或1 |
11 | OUTH | 輸出上限 | outL～200 | 當儀表控制為電壓或電流輸出（如控制閥位時），儀表具有最小輸出和最大輸出限制功能。 | 200 |
12 | OUTL | 輸出下限 | 0～outH |
| 0 |
13 | AT | 自整定系數 | 0～1 | 0:關閉自整定； 1:啟動自整定 | 0 |
14 | LOCK | 密碼鎖 | 0～50 | 為0時，允許修改所有參數，為1時，只允許修改給定值（SP），大于1時，禁止修改所有參數 | 0 |
15 | TS | 傳感器類型 |
| 0～5V/0～10mA( 1～5V/4～20mA( | 隨機 |
16 | OP_A | 主控輸出 | 0～7 | ‘0’無輸出；‘1’繼電器輸出；‘2’固態繼電器輸出；‘3’過零觸發；‘4’移相觸發；‘5’0～10mA或0～5V； ‘6’4～20mA或1～5V；7’閥位控制 | 禁止修改 |
17 | OP_B | 輔助控輸出 | 0～4 | ‘0’無輸出；‘1’RS232或RS485通訊信號； ‘2’ 接微型打印機‘3’0～10mA或0～5V變送輸出；‘4’4～20mA或1～5V變送輸出 | 禁止修改 |
18 | AL_P | 報警方式 | 0～10 | 0：無報警； 1：上限報警； 2：下限報警； 3：上下限報警 4：正偏差報警； 5：負偏差報警； 6：正負偏差報警 7：區間外報警； | 按需求定 |
19 | COOL | 正反控制選擇 | 0～1 | 0:反向控制,如加熱; 1:正向控制,如制冷 | 0 |
20 | P_SH | 量程上限 | P-SL～9999 | 如4-20ma輸入時：20mA時顯示的數值 | 1300 |
21 | P_SL | 量程下限 | -1999～P-SH | 如4-20ma輸入時：4mA時顯示的數值 | 0 |
22 | ADDR | 通訊地址 | 0～63 （1～9999分） | 儀表在集中控制系統中的編號 | 1 |
23 | BAUD | 通訊波特率 | —— | 1200； 2400； 4800； 9600 四種可選 | 9600 |
五、參數設置方法
1、第一設置區（參數設置）
上電后，按SET鍵約3秒，儀表進入第一設置區，儀表將按參數代碼1～23依次在上顯示窗顯示參數符號，下顯示窗顯示其參數值，此時分別按
、▼、▲三鍵可調整參數值，調好后按SET鍵確認保存數據，轉到下一參數繼續調完為止。如設置中途間隔10秒無任何操作，儀表將自動保存數據，退出設置狀態。
注：儀表第14項參數LOCK為密碼鎖，為0時允許修改所有參數，為16時只允許修改第二設置區的給定值“SP”，大于1時禁止修改所有參數。用戶禁止將此參數設置為大于50, 否則將有可能進入廠家測試狀態。
2、第二設置區（振動給定值設置）
上電后，按SET 鍵后放開，儀表進入第二設置區，此時可按上述方法修改給定值“SP”。
3、手動調節：上電后，按
鍵約3秒進入手動調整狀態，下排第一字顯示“H”，此時可按▼、▲鍵可設置輸出功率的百分比; 再按
鍵約3秒退出手動調整狀態。進入手動控制狀態后，用戶可用加減鍵控制儀表下一個控制周期的輸出功率（即輸出占空比），H-00代表無輸出，H-01代表輸出1%的功率，H-02代表輸出2%的功率，……H100代表輸出100%的功率。若要切換到自動控制狀態，按一下移位鍵即可。在比例帶內，手動自動是無擾切換的。
六、PID自整定方法
儀表第一次在系統上使用，或者環境發生變化,發現儀表控制性能變差，則需要對儀表的某些參數如P、I、D等數據進行整定，省去過去由人工逐漸摸索調整，且難以達到理想效果的繁瑣工作。振動控制（加熱）為例，方法如下：
正確連接好控制設備如：加熱板，和振動傳感器如：PT100。保證儀表可以正常控制加熱設備，并可采集顯示被加熱對象的實時振動。
在設置好給定值“SP”后，將主控回差“HY”設置為0.5～1.0℃，將自整定參數“AT”設置為1，此時AT指示燈亮，儀表進入自整定狀態，此時儀表為位式控制，全程無需人工干預，在控制輸出經過三次震蕩（周期）后，儀表自動保存自整定計算出的P、I、D參數,AT指示燈熄滅, “AT”參數值自動變為0，自整定過程結束，進入最佳PID控制狀態。
自整定說明：
1.儀表整定時中途斷電，因儀表有記憶功能，下次上電會重新開始自整定。
2.自整定中，如須要人為退出，將自整定參數AT設置為0即可退出，但整定結果無效。
3.儀表自整定時間由工況決定，一般全程需要15~35分鐘左右，中途請不要人工干預。
4.按正確方法整定出的參數適合大多數系統，但遇到極少數特殊情況控制不夠理想時，可適當微調P、I、D的值。即將KP、KI、KD參數之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續增加或減少該參數,否則往反方向調整,直到效果滿意為止,一般先修改KP, 其次為KI, 還不理想則最后修改KD參數。修改這三項參數時, 應兼顧過沖與控制精度兩項指標。
七、儀表報警說明:
上限報警 | PV > AL1 | 下限報警 | PV < AL1 |
上下限報警 | PV > AL1（報警1繼電器輸出） PV < AL2（報警2繼電器輸出） | 正負偏差報警 | PV > SP+AL1（報警1繼電器輸出） PV <SP-AL2（報警2繼電器輸出） |
正偏差報警 | PV > SP+ AL1 | 負偏差報警 | PV < SP-AL1 |
區間外報警 | PV > AL1+SP 或 PV < SP-AL1 | ||
注：測量值PV ,AL1、AL2報警設定值,SP控制設定值；默認只帶一路報警輸出；
八、儀表接線圖(僅供參考，以實際線圖為準)：
九、故障分析及排除
儀表采用了先進的生產工藝，出廠前進行了嚴格的測試，大大提高了儀表的可靠性。常見的故障一般是操作或參數設置不當引起的。若發現無法處理的故障，請記錄故障現象并及時通知當地代理商或者與我們聯系。表8-1是儀表在日常應用中的幾個常見故障：
表8-1 常見故障處理
故 障 現 象 | 原因分析 | 處理措施 |
儀表通電不正常 | 1、電源線接觸不良 2、電源開關未閉合 | 檢查電源 |
信號顯示與實際不符 （顯示‘HH’或‘LL’） | 1、傳感器型號不匹配 2、信號接線錯誤 | 1、檢查傳感器類型與儀表內部輸入類型參數是否對應 2、檢查信號線 |
控制輸出不正常 | 1、輸出線接錯 | 1、檢查輸出接線 |
提示：本公司將不斷改進產品技術、設計及規格，說明書僅供參考，如有變更，以實物為準，恕
不另行通知。
附1：儀表數碼管提示符字母與英文字母對照表
A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M |
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N | O | P | Q | R | S | T | U | Y |
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